按滾動(dòng)體的形狀，滾動(dòng)軸承可分為球軸承和滾子軸承。
按接觸角的大小和所能承受載荷的方向，軸承可分為：
1、向心軸承：
公稱接觸角：0°45°，向心軸承又可細(xì)分為：
A、徑向接觸軸承：＝0°，只能承受徑向載荷(如圓柱滾子軸承)，或主要用于承受徑向載荷，但也能承受少量的軸向載荷(如深溝球軸承)；
B、向心角接觸軸承：0°<45°，能同時(shí)承受徑向載荷和單向的軸向載荷(如角接觸球軸承及圓錐滾子軸承)。
2、推力軸承：
公稱接觸角：45°<90°，推力軸承又可細(xì)分為：
A、軸向接觸軸承：＝90°，只用于承受軸向載荷；
B、推力角接觸軸承：45°<<90°主要承受大的軸向載荷，也能承受不大的徑向載荷。
按自動(dòng)調(diào)心性能，軸承可分為自動(dòng)調(diào)心軸承和非自動(dòng)調(diào)心軸承。
滾子軸承的類型很多，現(xiàn)將最常用的幾種滾動(dòng)軸承的性能和特點(diǎn)作一簡(jiǎn)要介紹，其他的見(jiàn)表9-1中。
1、圓錐滾子軸承
能承受較大的徑向載荷和單向的軸向載荷，極限轉(zhuǎn)速較低。內(nèi)外圈可分離，故軸承游隙可在安裝時(shí)調(diào)整，通常成對(duì)使用，對(duì)稱安裝。適用于轉(zhuǎn)速不太高、軸的剛性較好的場(chǎng)合。
主要承受徑向載荷，也可同時(shí)承受少量雙向軸向載荷，工作時(shí)內(nèi)外圈軸線允許偏斜8′～16′。摩擦阻力小，極限轉(zhuǎn)速高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格便宜，應(yīng)用最廣泛。但承受沖擊載荷能力較差。適用于高速場(chǎng)合，在高速時(shí)，可能來(lái)代替推力球軸承。
3、推力球軸承
推力球軸承的套圈與滾動(dòng)體多半是可分離的。有單向和雙向之分。
單向推力球軸承只能承受單向軸向載荷，兩個(gè)套圈的內(nèi)孔不一樣大，內(nèi)徑較小的是緊圈，與軸配合，內(nèi)孔較大的是松圈，與機(jī)座固定在一起。極限轉(zhuǎn)速較低，適用于軸向力大而轉(zhuǎn)速較低的場(chǎng)合。
雙向推力球軸承可承受雙向軸向載荷，中間套圈為緊圈，與軸配合，另兩套圈為松圈。高速時(shí)，由于離心力大，球與保持架因摩擦而發(fā)熱嚴(yán)重，壽命較低。常用于軸向載荷大、轉(zhuǎn)速不高處。
4、圓柱滾子軸承
只能承受徑向載荷，不能承受軸向載荷。承受載荷能力比同尺寸的球軸承大，尤其是承受沖擊載荷能力強(qiáng)，極限轉(zhuǎn)速較高。
用于承受徑向載荷，也能承受少量的雙向軸向載荷。外圈滾道為球面，具有調(diào)心性能，內(nèi)外圈軸線相對(duì)偏斜允許0.5°～2°，適用于多支點(diǎn)軸、彎曲剛度小的軸以及難于精確對(duì)中的支承。
6、滾針軸承
這類軸承采用數(shù)量較多的滾針作滾動(dòng)體，一般沒(méi)有保持架。徑向結(jié)構(gòu)緊湊，且徑向承載能力很強(qiáng)，價(jià)格低廉。缺點(diǎn)是不能承受軸向載荷，滾針間有摩擦，旋轉(zhuǎn)精度及極限轉(zhuǎn)速低，工作時(shí)不允許內(nèi)、外圈軸線有偏斜。常用于轉(zhuǎn)速較低而徑向尺寸受限制的場(chǎng)合。
可以承受很大的軸向載荷和一定的徑向載荷。滾子為鼓形，外圈滾道為球面，能自動(dòng)調(diào)心，允許軸線偏斜2°～3°，轉(zhuǎn)速可比推力球軸承高，常用于水輪機(jī)軸和起重機(jī)轉(zhuǎn)盤(pán)等。
8、角接觸球軸承
能同時(shí)承受徑向載荷與單向的軸向載荷，公稱接觸角α有15°、25°、40°三種。α越大，軸向承載能力也越大。通常成對(duì)使用，對(duì)稱安裝。極限轉(zhuǎn)速較高。適用于轉(zhuǎn)速較高、同時(shí)承受徑向和軸向載荷的場(chǎng)合。