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智能型電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)（以下簡稱執(zhí)行機(jī)構(gòu)）在性能上匯集了各類電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的實(shí)用功能和技術(shù)參數(shù)，用戶可以根據(jù)系統(tǒng)不同的需要自由地設(shè)置和選擇，在設(shè)置過程中有完善的人機(jī)對話，現(xiàn)場顯示各種技術(shù)參數(shù)和狀態(tài)，有強(qiáng)大的組態(tài)功能，在不增加或減少任何軟件、硬件的情況下可以組成各種控制方式和動作方式，如：調(diào)節(jié)型控制方式、開關(guān)型控制方式。數(shù)據(jù)的修改、發(fā)送、讀回操作簡便。它功能完善、各種參數(shù)設(shè)置、功能組態(tài)操作簡便，一般儀表工都能勝任，是目前國內(nèi)、外最具先進(jìn)水平的執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)品。它以最經(jīng)濟(jì)的價(jià)位、最可靠的質(zhì)量來滿足您對高性能電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的需求。
基本工作原理
伯納德智能型電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，擁有高速低功耗單片機(jī)為核心的智能信號采集控制單元，對各種閥門或裝置進(jìn)行精確定位操作。
調(diào)節(jié)器或變送器的模擬信號經(jīng)模／數(shù)轉(zhuǎn)換后進(jìn)入位置定位器，位置定位器的微機(jī)定期檢測這個輸入信號和位置反饋信號，當(dāng)兩個信號不平衡時(shí)，偏差一旦超出列區(qū)，立刻發(fā)出放大的控制信號，驅(qū)動智能位置定位器中的單相或三相可逆固態(tài)繼電器或可控硅，使奠導(dǎo)通帶動電機(jī)向減小偏差方向運(yùn)轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動減速機(jī)構(gòu)并改變閥門的開度。與此同時(shí)，微機(jī)也將閥門開度的位置信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字脈沖信號送往顯示器，從數(shù)顯窗可觀察閥門的開度。同時(shí)也輸出一個以4-20mA電流與閥門開度相應(yīng)的模擬量信號，此電流信號與輸入信號完全隔離，為此可適應(yīng)各種控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)或DCS系統(tǒng)。
由智能型位置定位器組成的電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)特別適用的場合：
a． 實(shí)現(xiàn)最優(yōu)控制，改善控制性能，要求對現(xiàn)場進(jìn)行監(jiān)控，出現(xiàn)故障時(shí)能及時(shí)處理或停機(jī)；
b．控制要求十分嚴(yán)格，需要對閥門或過程變量進(jìn)行連續(xù)監(jiān)測和準(zhǔn)確診斷并進(jìn)行設(shè)定、調(diào)整的精密控制系統(tǒng)。
主要特點(diǎn)
1、智能保護(hù)：
在過熱、過冷、過力矩、超限、超速等情況下具備各種自診斷功能，例如當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)在控制過程中出現(xiàn)速度異常情況時(shí)，顯示器報(bào)警且禁止電機(jī)繼續(xù)通電。
當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制信號失去時(shí)，執(zhí)行器的運(yùn)行狀態(tài)可預(yù)設(shè)定（保持原位、全開、全關(guān)，任意位置0-100%）。
本機(jī)還具有自動檢測、恢復(fù)、報(bào)警功能，例如執(zhí)行器電機(jī)堵轉(zhuǎn)時(shí)可自動進(jìn)入保護(hù)狀態(tài)并輸出報(bào)警接點(diǎn)信號，就地閃屏報(bào)警。
2、穩(wěn)定性好：傳感器采用了法國伯納德控制主板、電路、西門子精密導(dǎo)電塑料電位器輸入和輸出芯片采用了12位A/D和D/A轉(zhuǎn)換器。
3、自動校準(zhǔn)：對閥門的零點(diǎn)和滿度設(shè)置，采樣電位器只要工作在有效區(qū)域內(nèi)即可，無須精確調(diào)整電位器，輸入標(biāo)定碼，執(zhí)行機(jī)構(gòu)會自動記下閥門的“全關(guān)”和“全開”位置。
4、執(zhí)行器上帶有數(shù)字顯示窗口，上一排（綠色）顯示控制碼或輸入控制信號值，下一排（紅色）顯示閥位置值，執(zhí)行器故障狀態(tài)提示。
5、“零點(diǎn)”、“滿量程”的位置可以任意設(shè)定，量程的設(shè)定范圍值，可在0-75%設(shè)置零點(diǎn)，25~ 100°。注定滿度。
6、采用EPROM存儲用戶設(shè)定，調(diào)校的數(shù)據(jù)，掉電后永久保存。
7、設(shè)有動態(tài)制動功能，抑制由系統(tǒng)引起的震蕩，使系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定可靠。
8、執(zhí)行器的驅(qū)動電機(jī)采用高可靠、運(yùn)行平穩(wěn)、起運(yùn)特性軟、力矩大、抗堵轉(zhuǎn)的單、三相交流伺服電動機(jī)c
9、三相執(zhí)行機(jī)構(gòu)具有自動鑒相和糾相功能。
10、抗干擾模式可設(shè)定：根據(jù)現(xiàn)場的干擾情況，可設(shè)定不同的抗干擾模式。
11、電路可附加PID調(diào)節(jié)功能。
12、智能型電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)還設(shè)有本機(jī)控制，現(xiàn)場沒有紅外遙控器時(shí)，可通過本機(jī)控制開關(guān)旋鈕直接切換并操作電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)。
產(chǎn)品的種類及型式
伯納德ST系列智能型電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)是組合結(jié)構(gòu)，它可通過不同的減速器零部件及不同規(guī)格電動機(jī)的組合，構(gòu)成不同品種和規(guī)格的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
ST系列電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)按輸出方式分成三種：
1、角行程一輸出力矩，90°轉(zhuǎn)角。
2、直行程一輸出推力拉力，直線位移。
3、多轉(zhuǎn)式一輸出力矩，超過360。的多圈轉(zhuǎn)動。
ST系列電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)按安裝方式分成兩種：
1，直聯(lián)式一通過執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出部位的法蘭與閥門等直接連接，式、角行程、直行程均可用此種方法安裝。
2、底座式一執(zhí)行機(jī)構(gòu)通過輸出臂及杠桿與閥門連接，此時(shí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)需要安裝在一個基礎(chǔ)臺座上，僅角行程用這種方式安裝。
ST系列電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)按調(diào)節(jié)方式分成三種：
1、比例調(diào)節(jié)型一執(zhí)行機(jī)構(gòu)接收計(jì)算機(jī)、調(diào)節(jié)器等單元判定為的4-20mA或O-10mA的模擬量信號，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出軸轉(zhuǎn)角（或位移）與信號成比例關(guān)系，并自動完成調(diào)節(jié)任務(wù)。
比例調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)在結(jié)構(gòu)及安裝方式上又分成兩種型式：
a．整體式比例調(diào)節(jié)型，即執(zhí)行器與位置定位器GAMX-D裝成一個整體，整機(jī)現(xiàn)場安裝使用。
b．分立式比例調(diào)節(jié)型，執(zhí)行機(jī)構(gòu)也是由執(zhí)行器及位置定位器構(gòu)成，但執(zhí)行器與位置定位器GAMX分開安裝，位置定位器在室內(nèi)或其它地方安裝。
注意：整體式與分立式外接線不一樣。
2、遠(yuǎn)控型一也稱積分型，執(zhí)行機(jī)構(gòu)接收脈沖信號，繼電信號，可將執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出軸控制在任意位置。
3、開關(guān)型一也稱兩位式，它接收開關(guān)信號，但執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出軸只能控制在開和關(guān)兩個極限位置。
分立式比例調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，實(shí)際上就是一個遠(yuǎn)控型配上一個單獨(dú)安裝的位置定位器GAMX。用戶在選用時(shí)，只要注意電源、電壓、安裝方式、輸出力矩、行程、信號是否符合您的要求。
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