ZJ-50A,ZJ-100A,ZJ-200A,ZJ-500A,ZJ-1000A,ZJ-5000A,ZJ-10000A,ZJ-20000A,ZJ-30000A,大量程扭矩傳感器
安全說(shuō)明
指定用途
ZJ-A型扭矩傳感器專門(mén)用于扭矩測(cè)量以及直接相關(guān)的操控和監(jiān)管工作。除此之外,任何其他方式的使用將不能達(dá)到其所預(yù)想的目的。
為了安全起見(jiàn),傳感器應(yīng)僅依據(jù)操作手冊(cè)中的說(shuō)明進(jìn)行操作。此外,在使用中必須遵守有關(guān)應(yīng)用的法律和安全的基本要求。對(duì)配件的使用也應(yīng)如此。
該傳感器在指定用途的意義層面并非是一件安全的元件。正確且安全地操作此傳感器需要嚴(yán)格的運(yùn)輸,正確的儲(chǔ)存、組裝并安裝,以及仔細(xì)的操作。
未能遵守安全說(shuō)明的一般危險(xiǎn)
傳感器和目前的工藝水平相對(duì)應(yīng),是故障自動(dòng)保險(xiǎn)的。如果傳感器安裝不當(dāng)并且由未經(jīng)培訓(xùn)的人員操作,它可能會(huì)導(dǎo)致潛在的危險(xiǎn)。
任何涉及安裝、啟動(dòng)、維護(hù)或修理傳感器的人一定已經(jīng)閱讀并理解了操作手冊(cè),特別是技術(shù)安全說(shuō)明。
潛在危險(xiǎn)
傳感器的性能和使用范圍在應(yīng)用中僅涉及一小部分的扭矩測(cè)量技術(shù)。此外,設(shè)備規(guī)劃人員、安裝人員和操作人員應(yīng)計(jì)劃、實(shí)施以減少潛在危險(xiǎn)的方式并對(duì)扭矩測(cè)量技術(shù)的安全工程的想法做出回應(yīng)。必須始終遵守現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)管。必須提及與扭矩測(cè)量技術(shù)相關(guān)的潛在危險(xiǎn)。
CE標(biāo)記使制造商保證產(chǎn)品符合相關(guān)CE指令的要求(符合性聲明可以參見(jiàn)http://www.lanmec.com)。
變換和修改
除了通過(guò)明示協(xié)議修改外,傳感器必須從設(shè)計(jì)或安全工程觀點(diǎn)進(jìn)行修改。對(duì)于任何因修改所導(dǎo)致的損害我們都不應(yīng)負(fù)責(zé)。
合格的人員
傳感器僅能由合格的人員進(jìn)行安裝和使用,嚴(yán)格按照說(shuō)明書(shū)以及安全要求和規(guī)范。此外,在使用中必須遵守有關(guān)應(yīng)用的法律和安全的基本要求。對(duì)配件的使用也應(yīng)如此。人才是指委托人的選址,安裝,啟動(dòng)和操作他們具備其功能合適的產(chǎn)品之后。
合格的人員意味著擁有適當(dāng)資質(zhì)條件的人員,即能被委托進(jìn)行選址、安裝、啟動(dòng)和操作產(chǎn)品的人。
一、應(yīng)用
該ZJ-A型號(hào)扭矩傳感器用來(lái)測(cè)量在旋轉(zhuǎn)或靜止的機(jī)器部件在各個(gè)方向的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)的扭矩。
二、安裝
1. 安裝使用
使用環(huán)境:轉(zhuǎn)矩傳感器應(yīng)安裝在環(huán)境溫度為0℃ ~ 60℃,相對(duì)濕度小于90%,無(wú)易燃、易爆品的環(huán)境里。不宜安裝在強(qiáng)電磁干擾的環(huán)境中。
2.安裝選擇
3.聯(lián)軸器
波紋管聯(lián)軸器來(lái)安裝扭矩傳感器。波紋管聯(lián)軸器和扭矩傳感器作為單獨(dú)的項(xiàng)目交付。在安裝過(guò)程中須遵守以下幾點(diǎn):
·安裝時(shí),不能帶電操作,切莫直接敲打、碰撞傳感器。
·當(dāng)軸安裝在聯(lián)軸器輪轂之后,在擰緊聯(lián)軸器的夾緊螺栓。
·驅(qū)動(dòng)軸和輸出軸必須無(wú)毛刺。
·軸徑的公差為j6,與軸徑的優(yōu)先配合公差為H7/j6。
聯(lián)軸器的安裝位置
ZJ-A型扭矩傳感器與波紋管聯(lián)軸器在任何位置(水平,垂直,傾斜)安裝都可以運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)在垂直和傾斜時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),請(qǐng)確定有足夠的支撐。
安裝
1. 用溶劑(如丙酮)去除聯(lián)軸器的輪轂中心孔和軸端的油污。
2.在安裝聯(lián)軸器時(shí),設(shè)置參考距離L(使用聯(lián)軸器完整的夾具距離),同時(shí)對(duì)準(zhǔn)軸。
3.用扭矩扳手?jǐn)Q緊夾緊元件的夾緊螺栓。
安裝聯(lián)軸器時(shí),允許的縱向力和橫向力,和扭矩傳感器的極限彎矩不得超過(guò)額定數(shù)值(見(jiàn)第7章)
當(dāng)擰緊夾緊螺栓時(shí),請(qǐng)?jiān)趭A緊元件上固定住聯(lián)軸器。
三、電氣連接
1.一般信息
為了使扭矩傳感器和放大器相連接,我們推薦使用蘭菱機(jī)電的低電容測(cè)量屏蔽電纜。
在使用電纜時(shí),確保以最小的接觸電阻和良好的絕緣來(lái)正確連接。所有的插頭連接或旋轉(zhuǎn)螺母必須完全擰緊。
不要使測(cè)量電纜的路線平行與電源線和控制電路。如果不能避免(例如電纜槽),那就保持最小50厘米的距離,同時(shí)將測(cè)量電纜拖進(jìn)鋼管里。
避免變壓器,電動(dòng)機(jī),接觸器,晶閘管控制和類似的雜散磁場(chǎng)的來(lái)源。
2.連接器插頭
該傳感器配備了一個(gè)永久安裝的殼體插頭。
它可以通過(guò)傳感器連接電纜連接到可用于測(cè)量的電子設(shè)備。傳感器連接電纜的引腳分配可參見(jiàn)下表:
3.延伸電纜
延伸電纜必須是屏蔽的和低電容的。我們推薦使用蘭菱電纜,因?yàn)檫@些電纜能滿足這些要求。
關(guān)于電纜延長(zhǎng),關(guān)鍵在于確保配以最小接觸電阻和良好的絕緣的正確連接。這就是為什么所有連接處應(yīng)被焊接或至少配以安全、牢固的接頭或螺紋連接頭。
測(cè)量電纜不應(yīng)平行于電源線及控制電路(例如不共享電纜槽)。如果這無(wú)法達(dá)到,那請(qǐng)用剛性導(dǎo)管保護(hù)測(cè)量電纜,同時(shí)讓它盡可能遠(yuǎn)離其他電纜。避免偏離變壓器,電動(dòng)機(jī)和接觸開(kāi)關(guān)。
4.屏蔽設(shè)計(jì)
電纜的護(hù)罩按照綠線概念連接。它將測(cè)量系統(tǒng)裝入法拉第罩(法拉第籠是一種用導(dǎo)電材料制成阻止電磁輻射貫穿的屏蔽體)。重要的是該護(hù)罩得平放于電纜兩端的殼體地上。任何活躍的電磁干擾活動(dòng)都不會(huì)影響測(cè)量信號(hào)。請(qǐng)遵守有關(guān)指針。
在因電位差(補(bǔ)償電流)而導(dǎo)致干擾的情況下,請(qǐng)將電壓設(shè)為零,同時(shí)殼體地必須從放大器上斷開(kāi),并且須在傳感器殼體和放大器殼體間建立起電位均衡線。(銅導(dǎo)體,導(dǎo)線截面10mm²)
四、承載能力
ZJ-A扭矩傳感器,可用于測(cè)量靜態(tài)和動(dòng)態(tài)扭矩。
在靜態(tài)上可以超過(guò)額定轉(zhuǎn)矩達(dá)到極限扭矩。如果超過(guò)額定轉(zhuǎn)矩,額外的非規(guī)則載荷是不允許的。這包括縱向力、側(cè)向力和彎矩。
1.測(cè)量動(dòng)態(tài)扭矩
下列規(guī)則適用于動(dòng)態(tài)扭矩測(cè)量:
·適用于靜態(tài)扭矩的標(biāo)度同樣對(duì)動(dòng)態(tài)扭矩測(cè)量有效。
·動(dòng)態(tài)作用扭矩的頻率必須小于機(jī)械測(cè)量系統(tǒng)的固有頻率。
·機(jī)械測(cè)量固有頻率f0取決于所連接的旋轉(zhuǎn)質(zhì)量的慣性矩J1、J2和傳感器的扭轉(zhuǎn)剛度CT。
下面的公式可以用來(lái)近似地確定的機(jī)械測(cè)量裝置的固有頻率f0。
即使處于交變載荷之下,振幅(峰間值)最大也可以達(dá)到指明用于扭矩傳感器的額定轉(zhuǎn)矩的80%。振幅必須處于指定的負(fù)荷范圍內(nèi)(-Mnom,+Mnom)。
2. 速度限制
ZJ-A型扭矩傳感器測(cè)量扭矩的最大速度范圍在800轉(zhuǎn)和6000轉(zhuǎn)之間。速度限制值,見(jiàn)第7章
五、信號(hào)輸出與信號(hào)采集
1、號(hào)輸出基本形式
• 方波信號(hào)、脈沖信號(hào)。
• 可根據(jù)用戶需要制成電壓模擬信號(hào)輸出或電流模擬信號(hào)輸出(單向、靜止扭矩測(cè)量)。
2、扭矩信號(hào)處理形式
• 轉(zhuǎn)矩傳感器輸出的頻率信號(hào)送到頻率計(jì)或數(shù)字表,直接讀取與扭矩成正比的頻率信號(hào)或電壓、電流信號(hào)。
• 轉(zhuǎn)矩傳感器的扭矩與頻率信號(hào)送給單片機(jī)二次儀表,直接顯示實(shí)時(shí)扭矩值、轉(zhuǎn)速及輸出功率值及 RS232通訊信號(hào)。
• 直接將扭矩與轉(zhuǎn)速的頻率信號(hào)送給計(jì)算機(jī)或 PLD進(jìn)行處理。
六、保養(yǎng)
1.每隔一年應(yīng)給轉(zhuǎn)矩傳感器兩端軸承加潤(rùn)滑脂。加潤(rùn)滑脂時(shí),僅將兩端軸承蓋打開(kāi),將潤(rùn)滑脂加入軸承,然后裝上兩端蓋。
2.應(yīng)儲(chǔ)存在干燥、無(wú)腐蝕、室溫為 -20℃——70℃的環(huán)境里。
七、外形尺寸
型號(hào) |
額定轉(zhuǎn)矩(N.m) Rated Torque |
許用轉(zhuǎn)速(r/min) Allowable rotational speed |
外形尺寸 |
軸聯(lián)結(jié)尺寸 |
機(jī)座支撐尺寸 Base support size |
重量(kg) |
|||||||||||
H |
L |
D |
d(h7) |
鍵b(p7)X數(shù)量n |
L1 |
L2 |
L3 |
L4 |
L5 |
L6 |
H1 |
d1 |
h |
||||
ZJ-0.5/1/2/3A |
0.5/1/2/3 |
6000 |
100 |
170 |
68 |
11 |
削偏至10 |
15 |
23 |
60 |
76 |
46 |
70 |
50 |
6 |
8 |
1.8 |
ZJ-5/10/20/50A |
5/10/20/50 |
6000 |
114 |
188 |
78 |
18 |
6X1 |
31 |
14 |
72 |
90 |
61 |
100 |
55 |
8 |
12 |
3.8 |
ZJ-100A |
100 |
6000 |
114 |
188 |
78 |
18 |
6X1 |
31 |
14 |
72 |
90 |
61 |
100 |
55 |
8 |
12 |
3.8 |
ZJ-200A |
200 |
5000 |
125 |
209 |
92 |
28 |
8X1 |
41 |
14 |
72 |
90 |
61 |
100 |
60 |
8 |
12 |
5.1 |
ZJ-500A |
500 |
4000 |
135 |
238 |
96 |
38 |
10X2 |
55 |
15 |
72 |
90 |
62 |
100 |
65 |
8 |
12 |
6.5 |
ZJ-1000A |
1000 |
3000 |
143 |
270 |
106 |
48 |
14X2 |
70 |
19 |
69 |
90 |
78 |
120 |
68 |
12 |
15 |
9 |
ZJ-2000A |
2000 |
3000 |
143 |
270 |
106 |
48 |
14X2 |
70 |
19 |
69 |
90 |
78 |
120 |
68 |
12 |
15 |
9.5 |
ZJ-5000A |
5000 |
2000 |
187 |
347 |
144 |
75 |
20X2 |
105 |
32 |
69 |
100 |
156 |
180 |
90 |
13 |
15 |
23 |
ZJ-10000A |
10000 |
2000 |
214 |
389 |
158 |
98 |
28X2 |
120 |
32 |
80 |
110 |
170 |
200 |
110 |
13 |
5 |
35 |
ZJ-20000A |
20000 |
1800 |
225 |
420 |
168 |
105 |
32X2 |
125 |
36 |
88 |
125 |
180 |
205 |
115 |
4-M12 |
15 |
56 |
ZJ-30000A |
30000 |
1500 |
258 |
420 |
206 |
125 |
32X2 |
125 |
36 |
88 |
125 |
180 |
205 |
136 |
4-M12 |
5 |
56 |
ZJ-40000A |
40000 |
1500 |
296 |
480 |
240 |
150 |
40X2 |
153 |
42 |
90 |
125 |
185 |
230 |
153 |
4-M16 |
15 |
95 |
ZJ-50000A |
50000 |
1500 |
296 |
480 |
240 |
150 |
40X2 |
153 |
42 |
90 |
125 |
185 |
230 |
153 |
4-M16 |
15 |
95 |
ZJ-100000A |
100000 |
1200 |
305 |
572 |
247 |
180 |
45X2 |
180 |
42 |
90 |
130 |
250 |
290 |
162 |
4-M16 |
20 |
160 |
ZJ-150000A |
150000 |
1000 |
420 |
900 |
350 |
235 |
56X2 |
310 |
48 |
180 |
220 |
250 |
290 |
220 |
4-M20 |
25 |
420 |
ZJ-200000A |
200000 |
800 |
446 |
900 |
360 |
255 |
56X2 |
310 |
48 |
180 |
220 |
250 |
290 |
240 |
4-M20 |
25 |
480 |
ZJ-300000A |
300000 |
800 |
480 |
900 |
416 |
295 |
70X2 |
320 |
48 |
180 |
220 |
268 |
308 |
250 |
4-M20 |
25 |
580 |
ZJ-40000A,ZJ-50000A,ZJ-100000A,ZJ-150000A,ZJ-200000A,ZJ-300000A,